Solved: error: 'TKD2' was not declared in this scope, LIFA_Base compile error

วันนี้ จะมาเล่าถึงปัญหาที่เจอในการเบิร์นโค๊ด LIFA_Base ที่เราใช้ในการทำให้ Arduino ของเราสามารถรับคำสั่งจาก LabVIEW ได้

ปัญหานี้ เริ่มเกิดขึ้นตอนที่ Arduino IDE เวอร์ชั่นใหม่ๆ ได้เพิ่ม Libraries ที่เกี่ยวกับ RobotIRremote แล้วไปประจวบเหมาะกับ LabVIEW interface for Arduino tool kit เข้าใจว่า น่าจะตั้งแต่เวอร์ชั่น 2.xx เป็นต้นไป จะมี libraries ที่เกี่ยวกับ IR ติดมาด้วย

ทีนี้ พอเราทำการ Compile LIFA_BASE ซึ่งมันได้ทำการเรียกหา IR libraries ที่อยู่ใน folder เดียวกับมันมา compile มันจะฟ้อง Error

“C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\RobotIRremote\src\IRremoteTools.cpp:5:16: error: 'TKD2' was not declared in this scope
int RECV_PIN = TKD2; // the pin the IR receiver is connected to
^
Error compiling.”

ซึ่งเจ้า Arduino IDE นั้นไปเอา IR libraries ของมันมา compile แทน ซึ่งไม่น่าจะเป็นแบบนั้น มันก็เลย Error ขึ้นมา

วิธีทางแก้ไข ก็ไม่ยากครับ เราก็ทำการย้าย RobotIRremote libraries ของ Arduino ออกไปก่อน ไปไว้ที่ไหนก็ได้ อย่าให้ Arduino IDE มองเห็น จากนั้น ก็ทำการ compile LIFA_Base ใหม่ อีกครั้ง

คนที่เจอปัญหานี้ น่าจะเข้าใจ ผมขอไม่อธิบายละเอียด เอาเป็นว่า แก้ไขตามนี้ ก็คิดว่าจะโอเคหล่ะ 

เอวังก็มีด้วยประการะฉะนี้