Monday, October 15, 2012

Robotic wheelchair

Robotic wheelchair

    หุ่นยนต์เก้าอี้ผู้พิการทางขา สร้างโดยคุณ Shuro Nakajima ซึ่งเป็นหัวหน้าทีม Chiba Institute of Technology ได้ถูกสร้างให้มีความแตกต่างจากหุ่นยนต์เก้าอี้ผู้การทางขาจากตัวอื่นๆ ตรงที่มันมีความสามารถในการข้ามสิ่งกีดขวางได้ ซึ่งโดยปกติแล้ว รถเข็นเก้าอี้ผู้พิการทางขานั้น ตัวล้อจะไม่สามารถยกตัวขึ้นเองได้ จะเดินทางไปได้ในที่ราบเรียบ ไม่มีสิ่งกีดขวาง แต่เจ้าหุ่นตัวนี้ มีความสามารถทำได้ ซึ่งนับว่าเป็นการพัฒนารถเข็นสำหรับผู้พิการทางขา ก้าวไปอีกขั้น

   หุ่นยนต์ตัวนี้ มีความสามารถหลากหลายในการเคลื่อนไหว ด้วยการขับเคลื่อนทั้งสี่ล้อ และมีห้าแกน มีความสามารถในการยกล้อตัวเองข้ามสิ่งกีดขวาง โดยผู้ขับจะต้องเป็นคนกำหนดทิศทางที่จะไปโดยใช้ Joystick ที่ติดอยู่กับตัวรถ และเจ้าหุ่นยนต์จะทำการประเมินสิ่งรอบตัวของมัน แล้วทำการปรับตำแหน่งของล้อ จนกระทั่งตำแหน่งจุดศูนย์ถ่วงทั้งหมด เพื่อให้เกิดความสมดุล และเหมาะสมกับการแก้ไขในแต่ละสถานการณ์

 

ที่มาของข่าว คลิก

0 ความคิดเห็น:

Post a Comment

 

แจกฟรี พื้นที่ฝากไฟล์ 15 GB

ติดตามข่าวสารผ่าน Twitter

About Me

My photo

สวัสดีครับ ชื่อเปิ้ลนะครับ ถ้ามีอะไรให้ช่วยเหลือได้ ก็จะช่วยครับ
ผมได้สร้างบล๊อกไว้ เพื่อเก็บรวบรวมความรู้ และประสบการณ์ในการทำงานครับ แวะไปเยี่ยมชมกันได้ครับ http://mechacity.blogspot.com และบล๊อก http://faker-programmer.blogspot.com ครับ

Blog อื่นๆของฉัน

ผู้ติดตาม Blog นี้

เว็บเพื่อนบ้าน