จากตอนที่แล้ว (คลิกกลับไปอ่าน) เป็นการติดตั้งโปรแกรมเสริมทางฝั่ง Labview เพื่อทำให้ Labview ติดต่อกับ Arudino อย่างมีรูปแบบ เพื่อให้ง่ายต่อการพัฒนาโปรแกรมต่อไป และทำการโปรแกรมส่วนเฟิร์มแวร์ให้ Arudino เพื่อให้ Arduino ติดต่อกับ Labview ผ่านทาง Serial comm หากเรามองที่ซอร์ฟแวร์ที่เป็นหัวใจหลัก ที่ทำให้ทั้งสองอย่างเข้าใจกัน...
Tuesday, October 16, 2012
Monday, October 15, 2012
Robotic wheelchair
หุ่นยนต์เก้าอี้ผู้พิการทางขา สร้างโดยคุณ Shuro Nakajima ซึ่งเป็นหัวหน้าทีม Chiba Institute of Technology ได้ถูกสร้างให้มีความแตกต่างจากหุ่นยนต์เก้าอี้ผู้การทางขาจากตัวอื่นๆ ตรงที่มันมีความสามารถในการข้ามสิ่งกีดขวางได้ ซึ่งโดยปกติแล้ว รถเข็นเก้าอี้ผู้พิการทางขานั้น ตัวล้อจะไม่สามารถยกตัวขึ้นเองได้ จะเดินทางไปได้ในที่ราบเรียบ...
Wednesday, October 10, 2012
Legged Robotics
ห้องทดลองเคลื่อนที่อัตโนมัติ (Autonomous System Lab) ได้พยายามที่จะค้นคว้าหารูปแบบการออกแบบกลไก ที่สามารถเคลือนไหวได้อย่างพลวัต ไม่ว่าสถานะการณ์จะเป็นอย่างไร เจ้าหุ่นยนต์ที่เค้าคิดจะออกแบบนั้น ก็ยังที่จะสามารถเคลื่อนที่ผ่านไปได้ และสามารถที่จะคิดและปรับตัวเองให้เข้ากับสภาพของเส้นทางที่พวกมันเคลื่อนที่ไปด้วย เห็นหน้าตาหุ่นยนต์ตัวนี้ แล้ว...
Subscribe to:
Posts (Atom)